Последнее обновление: 06.10.2024
DC 7-24V Modbus-RTU 4-Канальный Релейный Модуль RS485 TTL контроллер переключатель сигнала Вход Выход анти-защита от обратного подключения для Arduino
Описание:
Airsay четырехходовой Modbus триггерный релейный модуль оснащен зрелый и стабильный 8-битный MCU и RS485 уровень коммуникационная микросхема. С использованием стандартных с протоколом MODBUS RTU ptz-камеры формат RS485 протокол передачи данных, он может осуществить 4 входного сигнала обнаружения и 4 релейный выход, которая используется для цифрового количества обнаружения или контроля мощности.
Спецификация:
Встроенный зрелый и стабильный 8bit MCU и MAX485 чип преобразования уровня;
Протокол связи: Поддержка стандартного протокола Modbus RTU;
Интерфейс связи: поддержка интерфейса RS485/TTL UART;
Скорость передачи бод: 4800/9600/19200, по умолчанию 9600bps, поддерживает экономию питания при отключении;
Оптрон диапазон входного сигнала: DC3.3-30V (эта информация не может быть использована для управления реле);
Выходной сигнал: релейный сигнал переключателя, поддержка руководства, выключение вспышки, режим выключения вспышки, выключение вспышки/выключение вспышки база задержки составляет 0,1 с, максимальное время выключения/выключения вспышки может быть установлено на 0xFFFF * 0,1 S = 6553.5S;
Адрес устройства: диапазон 1-255, по умолчанию 255, поддержка экономии питания при отключении;
Скорость передачи данных по бокам, входной сигнал, статус реле, адрес устройства можно считывать с помощью программного обеспечения/команды;
Встроенное напряжение 4, 5 В, 10 А/250 В переменного тока 10 а/30 в реле постоянного тока, которое может быть активировано непрерывно в течение 100000 раз, имеет защиту от удара диодов и имеет короткое время отклика;
Встроенный индикатор релейного переключателя;
Напряжение питания: постоянный ток 7-24 В, поддержка розетки постоянного тока/терминальный источник питания 5,08 мм, с защитой от обратного хода на входе;
1. DC-005 гнездо: DC7-24V входной разъем питания;
2. VCC, GND: DC7-24V 5,08 мм вход питания POS терминал;
3. DC3.3-30V оптрон входного сигнала:
В 1: положительный канал 1
IN2: положительный канал 2
IN3: положительный канал 3
IN4: положительный канал 4
GND_IN: общий отрицательный терминал
4. A +, B-: Интерфейс связи RS485, A +, B-подключаются, соответственно, к A +, B-внешней клемме управления;
5. Выход сигнала реле переключателя:
NC,: нормально закрытое, реле короткое соединение с COM до его закрытия, и оно останавливается после закрытия;
COM: общественное окружение;
НЕТ: обычно открытый конец, реле останавливается перед закрытием и сокращается до клеммы общего провода после закрытия.
6. GND, RXD, TXD: TTL уровень коммуникационная плата интерфейса UART интерфейс, GND, RXD, TXD соответственно подключены к GND, TXD, RXD внешнего терминал контроля;
Введение в инструкцию Modbus RTU
Устройства Modbus выполнить в результате действий, связанных с получая с протоколом Modbus RTU ptz-камеры инструкции от внешнего источника терминал контроля (например, главный компьютер/MCU). Инструкция обычно состоит из адреса устройства, функционального кода, зарегистрированного адреса, регистрации данных и проверки кода. Длина рамки и код функций взаимосвязаны. Как правило, первым байтом каждого кадра данных является адрес устройства, диапазон которого можно установить 1-255, по умолчанию 255 (ie 0xFF), И последние 2 байта-код проверки суммы.
При наличии адреса устройства 255 широко используемые команды Modbus RTU следующие:
1. Включите реле № 1 (ручной режим)
Отправить: FF 05 00 00 FF 00 99 E4
Возврат так как: FF 05 00 00 FF 00 99 E4
Примечания: (1) 3-4 байта отправляющей рамки отражают адрес реле. Адреса реле 1-8 0x0000, 0x0001,0x0002, 0x0003, 0x0004, 0x0005, 0x0006, 0x0007
(2) 5-6 байт отправляющей рамки отражают данные, 0xFF00 означает открытие реле, 0x0000 означает закрытие реле
2. Выключите реле № 1 (ручной режим)
Отправить: FF 05 00 00 00 D8 14
Возврат так как: FF 05 00 00 00 D8 14
3. Включите реле № 2 (ручной режим)
Отправить: FF 05 00 01 FF 00 C8 24
Возврат так как: FF 05 00 01 FF 00 C8 24
4. Выключите реле № 2 (ручной режим)
Отправить: FF 05 00 01 00 89 D4
Возврат так как: FF 05 00 01 00 89 D4
5. Включите все реле
Отправка: FF 0F 00 00 08 01 FF 30 1D
Возврат: FF 0F 00 00 08 41 D3
6. Выключите все реле
Отправка: FF 0F 00 00 08 01 00 70 5D
Возврат: FF 0F 00 00 08 41 D3
7. Установите адрес устройства на 1
Отправить: 00 10 00 00 01 02 00 01 6A 00
Возврат как: 00 10 00 00 01 02 00 01 6A 00
Примечание: 9-й байт 0x01 отправляющей рамки-это адрес устройства, написанный
8. Установите адрес устройства на 255
Отправить: 00 10 00 00 01 02 00 FF EB 80
Возврат как: 00 10 00 00 00 01 02 00 FF EB 80
Примечания: 9th байт направляющего рамка, 0xFF, письменный прибор адрес
9. Прочтите адрес устройства
Отправка: 00 03 00 00 01 85 дБ
Возврат: 00 03 02 00 FF C5 C4
Примечание: 5th байт возврата рамка, 0xFF, это адрес устройства для чтения
10. Чтение состояния реле
Отправить: FF 01 00 00 08 28 12
Возвраты: FF 01 01 A1 A0
Примечания: Bit0-Bit7 4-го байта рамы возврата 0x01 отражает реле 1-РЕЛЕ 8, 0 закрыто, 1 открыто
11. Чтение входного состояния оптрона
Отправить: FF 02 00 00 08 6C 12
Возврат: FF 02 01 51 A0
Примечания: IN1--IN8 из 4th байт возврата рамка 0x01 представляют собой входного сигнала оптрон 1 -- оптрон 8, 0 означает низкий уровень 1 представляет собой высокий уровень
12. Установите скорость передачи бод на 4800
Отправка: FF 10 03 E9 00 01 02 00 02 4A 0C
Возвраты: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
Примечание: 9-й байт отправляющей рамки-это установочное значение скорости передачи БОД, 0x02, 0x03, x04 соответствует 4800, 9600, 19200, соответственно
13. Установите скорость передачи бод на 9600
Отправка: FF 10 03 E9 00 01 02 00 03 8B CC
Возвраты: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
14. Установите скорость передачи бод на 19200
Отправка: FF 10 03 E9 00 01 02 00 04 CA 0E
Возвраты: FF 10 03 E9 00 01 C5 A7
15. Скорость чтения бод
Отправка: FF 03 03 E8 00 01 11 A4
Возврат: FF 03 02 00 04 90 53
Примечания: 5-й байт рамы возврата отображает скорость передачи БОД, 0x02, 0x03, x04 соответствует 4800, 9600, 19200, соответственно
16. Включите реле № 1 (режим вспышки 2S)
Отправка: FF 10 00 03 00 02 04 00 04 00 14 C5 9F
Возврат: FF 10 00 03 00 02 A4 16
Примечания: (1) 3-4 байта отправляющей рамки отражают адрес реле. Адреса реле 1-8 0x0003, 0x0008, 0x000D, 0x0012, 0x0017, 0x001C, 0x0021,0x0026
(2) 10-й байт отправленного кадра представляет значение настройки задержки, база задержки составляет 0,1 с, поэтому время задержки 0x0014*0,1 = 20*0,1 S = 2S, и реле выключается автоматически после 2 секунд.
17. Выключение реле № 1 (режим вспышки 3S)
Отправка: FF 10 00 03 00 02 04 00 02 00 1E A5 99
Возврат: FF 10 00 03 00 02 A4 16
Примечания: (1) 3-4 байта отправляющей рамки отражают адрес реле. Адреса реле 1-8 0x0003, 0x0008, 0x000D, 0x0012, 0x0017, 0x001C, 0x0021,0x0026
(2) 10th-11th байт отправляемого рамка представляет собой задержки заданное значение, то такая задержка основание 0,1 S, таким образом, время задержки 0x001E * 0,1 = 30*0,1 S = 3S, И реле выключается автоматически после 3 с
Комплекпосылка ция:
1 * Modbus RTU DC 7-24C 4-Канальный Релейный Модуль RS485 TTL серийный