Введение
DAPLink-HS-это высокоскоростной зонд отладки, запущенный Muse Lab. Он изысканный и компактный по внешнему виду. По сравнению с CMSIS-DAP/DAPLink, скорость горения DAPLink-HS намного быстрее, так как DAPLink-HS использует высокую скорость USB 2,0 для передачи данных. DAPLink-HS предоставляет три интерфейса. Это Программирование перетаскивания, поддержка последовательного порта и отладки. Кроме того, вы можете обновить прошивку DAPLink-HS с помощью интерфейса программирования drag-and-drop загрузчика.

Спецификация

Особенности
● Используйте USB 2,0 высокоскоростную передачу данных

● Поддержка программирования и отладки целевой MCUs на основе ядра ARM Cortex, таких как STM32, GD32, NRF51/52

● Поддержка разъема отладки SWD и JTAG
Интерфейс отладки без драйвера на основе CMSIS-DAP обеспечивает канал, по которому запускается протокол отладки CMSIS-DAP. Это позволяет всем ведущим отраслевым стандартным инструментальным цепочкам программировать и отлаживать целевую систему. Поддерживаемые инструменты включают:
Keil MDK
Верстак IAR
PyOCD
Поддерживаемые отладчики других CMSIS-DAP
● Поддержка последовательного порта USB
DAPLink-HS delight probe также предоставляет последовательный порт USB, который может быть соединен с TTL UART в целевой системе. Последовательный порт USB будет отображаться на компьютере Windows как com-порт или на машине Linux как интерфейс a /dev/tty и на Mac OS как a /dev/usbмодем.
● Поддержка USB drag-and-drop программирования
DAPLink-HS delight probe также появляется на хост-компьютере в качестве usb-диска. Файлы программ в форматах binary (.bin) и hex (.hex) могут быть скопированы на usb-диск, который затем программирует их в память целевой системы. Это достигается путем встроенного алгоритма флэш-программирования в интерфейсную прошивку. Поэтому для drag0n-drop программирования важно, чтобы версия используемой прошивки DAPLink-HS была специально создана для целевой системы.
● Поддержка обновления прошивки с помощью интерфейса программирования drag-and-drop загрузчика
● Поддержка сброса программного обеспечения, целевая плата будет сброшена после завершения загрузки прошивки
Установка драйвера
В то время как Linux и Mac OS не требуют никаких драйверов, для версии Windows старше 10 потребуется драйвер последовательного порта. Скачайте драйвер «mbedWinSerial_16466.exe» из https://github.com/wuxx/nanoDAP-HS/tree/master/driver/windows7_serial_driver

Как программировать
1. Подключите DAPLink-HS delight probe к целевой плате через разъем SWD или JTAG


2. Подключите DAPLink-HS delight probe к хост-компьютеру. Серийный порт и USB-HID устройство будут отображаться на менеджере устройств компьютера. На хост-компьютере также появится usb-диск с именем «DAPLINK».


3. Настройте инструмент отладки. Выберите Keil MDK в качестве примера (swd-соединение).
(1) Откройте Keil, нажмите «опции для цели»-> «отладка» и выберите «CMSIS-DAP отладчик».

(2) нажмите кнопку «Настройки» и настройте страницу «отладка», как показано ниже

(3) Настройте страницу «флэш-Загрузка», как показано ниже

4. Нажмите кнопку «загрузить» или введите F8, чтобы загрузить коды на целевой плате.
Как использовать последовательный порт
1. Подключите DAPLink-HS delight probe к целевой плате, как показано ниже,

2. Подключите DAPLink-HS delight probe к хост-компьютеру. Проверьте серийный номер порта в менеджере устройств

3. Откройте инструмент последовательного порта на хост-компьютере, например, шпатлевка, SSCOM. Настройте серийный номер порта и скорость передачи данных для подключения к целевой плате.


Как перетаскивания с помощью мыши
1. Подключите DAPLink-HS delight probe к целевой плате через разъем SWD или JTAG
2. Подключите DAPLink-HS к хост-компьютеру. На ПК появится usb-диск с именем «DAPLINK». Перетащите файлы программ в форматах binary (.bin) и hex (.hex) и вставьте в usb-диск. Тогда прошивка будет запрограммирована в память целевой системы.

Для программирования при переходе к работе важно, чтобы версия используемой прошивки DAPLink-HS была специально создана для целевой системы.
Как обновить прошивку
1. Подключите nRST с GND DAPLink-HS по линии DuPont. Затем подключите DAPLink-HS к хост-компьютеру. На ПК появится usb-диск с именем «обслуживание».
2. Отсоедините nRST с контактами GND. Перетащите новую прошивку и вставьте ее в usb-диск. Затем новая прошивка будет запрограммирована в память датчика отладки DAPLink-HS.

Как программировать с OpenOCD
Мы предоставляем скрипт инструмент для программирования целевой MCU с OpenOCD. Загрузите скрипт в https://github.com/wuxx/openocd-toolbox. Затем дважды щелкните скрипт без установки.
Документы
● Руководство пользователя: https://github.com/wuxx/nanoDAP-HS/blob/master/README.md
● Драйвер последовательного порта для Win7: https://github.com/wuxx/nanoDAP-HS/tree/master/driver/windows7_serial_driver
● Скрипт для OpenOCD: https://github.com/wuxx/openocd-toolbox
Вопросы и ответы
● В: компьютер сообщает, что в Windows 7 отсутствует драйвер последовательного порта
О: в то время как Linux и Mac OS не требуют никаких драйверов, версии Windows старше 10 потребуется драйвер последовательного порта. Скачайте драйвер с https://github.com/wuxx/nanoDAP-HS/tree/master/driver/windows7_serial_driver
● В: Keil MDK предлагает «Сбой связи SWD/JTAG», как это решить?
О: во-первых, проверьте, правильно ли подключены контакты датчика отладки и целевой платы. Во-вторых, проверьте, достаточно ли напряжения целевой платы. Если контрольная плата снабжена устройством отладки, напряжение может быть недостаточным, так как максимальный выходной ток USB составляет 500 мА.
● В: Keil MDK предлагает «ошибка в RDDI-DAP», как ее решить?
О: во-первых, проверьте, правильно ли подключены контакты датчика отладки и целевой платы. Во-вторых, попытайтесь использовать более короткие линии DuPont, так как сигналы между линиями DuPont могут мешать друг другу, если линии DuPont слишком длинные. Вы также можете попробовать уменьшить скорость программирования. Как правило, проблема может быть решена вышеуказанными методами.
● В: какие чипы поддерживает программирование DAPLink-HS?
Ответ: DAPLink-HS поддерживает программирование перетаскивания нескольких чипов. Пожалуйста, обратитесь https://github.com/ARMmbed/DAPLink/tree/master/source/family.
В будущем больше фишек будет поддерживаться с развитием ARM community. Если ваш собственный чип должен быть поддержан при помощи программы перетаскивания, вы можете внести некоторые изменения кода, указав исходный код.
● Вопрос: Можно ли использовать зонд DAPLink-HS для отладки в Linux?
О: в Linux вы можете использовать DAPLink-HS с OpenOCD для программирования и отладки целевого MCU. OpenOCD-популярный инструмент для отладки по всему миру, так как он является открытым исходным кодом и мощным. Так как OpenOCD является кросс-платформой, вы также можете
Используйте OpenOCD для отладки MCU в Windows путем написания сценариев конфигурации.