Контроллер полета Matek H743-WING V3 STM32H743VIT6 для радиоуправляемых летательных аппаратов FPV с неподвижными крыльями

Matek H743 MINI

Спецификации FC

MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 Мб Flash

IMU:IMU ICM42688-P(V3)+ ICM42605

Баро: Infineon DPS310 (I2C2)

OSD: AT7456E (SPI2)

Черный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)

7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) со встроенным инверсии.

13x PWM выходы (включая "светодиодный" pad)

2x I2C

1х банка

6x ADC (VBAT, текущий, RSSI, аналоговый AirSpeed, VB2, CU2)

3x светодиодов для FC статус (синий, красный) и 3,3 V Индикатор (красный)

1x SPI3 breakout

Удлинитель USB/Beep с Type-C(USB2.0)

Переключатель с двумя входами камеры

5 В/9 В (12 В) для камеры/VTX выключатель питания

Высокоточный ток (90A непрерывный, 220A пиковый)

Датчик напряжения батареи: 1K:10K (масштаб 1100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 in ArduPilot)

ADC VB2 делитель напряжения: 1K:20K

ADC регулятор скорости воздушного напряжения: 20K:20K

Статическая мощность 160 мА @ 5 В

Прошивка FC

ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

INAV: MATEKH743

PDB

Диапазон входного напряжения: 8 ~ 36 В (3 ~ 8S LiPo) с защитой телевизоров

2x электроколодки ESC

В настоящее время Senor: 220A, 3,3 V ADC (чаша весов 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)

Резистор: 90A непрерывный, 220A пиковый.

Выход BEC 5V

Предназначен для полетного контроллера, приемника, OSD, камеры, зуммера, 2812 LED_Strip, зуммера, gps-модуля, скорости полета

Выход 5,15 +/-0,1 В постоянного тока

Непрерывный ток 2 А, 3A пик

BEC 9 В/12V Выход

Предназначен для видеопередатчика, камеры, карданного шарнира и т. Д.

Непрерывный ток 2 А, 3A пик

12 В вариант с перемычкой

Выход BEC Vx

Предназначен для сервоприводов

Напряжение Регулируемый 5V по умолчанию, 6V или 7,2 V через перемычки

Непрерывный ток 8 Ампер, 10А ПИК

BEC 3,3 V выход

Линейный регулятор

Непрерывный ток: 200 мА

Физический

Крепление: 30,5x30,5 мм, Φ4мм с люверсами Φ3мм

Размеры: 54x36x13 мм

Вес: 30 г с usb-удлинителем

Включая

1x H743-WING

1x USB(Type-C)/звуковой сигнал (пассивный зуммер) Удлинитель

1x20 см JST-SH-6P в JST-SH-6P кабель для USB удлинитель.

2x20 см JST-GH-4P в JST-GH-4P кабель для CAN & I2C порта

1x Rubycon ZLH 35В 470 мкФ конденсатор с алюминиевой крышкой

Dupont 2,54 шпильки(Плата поставляется без пайки)