Контроллер полета CUAV V5 +, автопилот, база на FMU V5, оборудование с открытым исходным кодом для FPV радиоуправляемого дрона квадрокоптера вертолета Pixhawk

V5 + автопилотV5 + автопилот®Является передовым автопилотом, разработанным и сделанным в CUAV®. Плата основана на конструкции оборудования FMUv5open, внешний интерфейс использует стандартные разъемы дронекода, а модульная конструкция позволяет пользователю спроектировать свою объединительную плату. Полностью совместим с прошивкой PX4 и ArduPilot. В основном используется для академического и коммерческого развития.

Краткое описаниеОсновной процессор FMU: STM32F76532-битная рукоятка®Кортекс®-M7, 216 МГц, память 2 Мб, оперативная память 512KBПроцессор ввода-вывода: STM32F10032-битная рукоятка®Кортекс®-M3, 24 МГц, 8 КБ SRAMБортовые датчики:

Акселерометр/гироскоп: ICM-20689Акселерометр/гироскоп: BMI055Магнитометр: IST8310Барометр: MS5611Интерфейсы:

8-14 выходов PWM (6 от IO, 8 от FMU)3 выделенных входа PWM/Capture на FMUВыделенный вход R/C для CPPMВыделенный вход R/C для PPM и S.BusАналоговый/PWM RSSI входСервовыход S.Bus5 последовательных портов общего назначения4 порта I2C4 автобуса SPI2 can-шины с последовательным ESCАналоговые входы для напряжения/тока 2 аккумулятораСистема питания:Мощность: 4,3 ~ 5,4 ВUSB-вход: 4,75 ~ 5,25 вВход серворельса: 0 ~ 36 ВВес и размеры:Вес: 90 гРазмеры: 85,5*42*33 ммДругие характеристики:Рабочая температура: -20 ~ 80 ° С (измеряемое значение)