STM 32f4 Трехфазный постоянный магнит синхронный бесщеточный двигатель постоянного тока управление Blcd PMSG ACIM макетная плата обучение

Компания торжественно объявляет:

Программная схема этого продукта предназначена только для обучения и ознакомления с проектом. Без разрешения компании не разрешается перепродавать материалы, коммерческое использование и другие виды использования. Компания получила сертификат интеллектуальной собственности, и если есть какие-либо нарушения, компания будет нести ответственность.

Было обнаружено, что торговцы, продающие информацию, такую как коды и схемы этого продукта на некоторых веб-сайтах, были исследованы за юридическую ответственность.

1.Введение

          SLSTM32F4MS306Печатная плата используется для управления бесщеточным двигателем постоянного тока, синхронным двигателем с постоянным магнитом и трехфазным асинхронным двигателем переменного тока. Он в основном предназначен для пользователей, которые учатся управлению двигателем, реализовывают или проверяют алгоритм управления двигателем и разрабатывают проекты моторных продуктов. Цель предоставления этих схем-позволить каждому начать делать свои собственные продукты быстро. В настоящее время макетная плата машинного контроллера компании: в том числе на основеDSP28335,STM32F103,TC1782,TC275ИSTM32F407Плата для разработки чипов.

Разработка платы является системой управления двигателем на основе управления с плавающей точкой STM 32f4 Micro Control ler. Он оснащен контроллером данных, таких как скорость отправки, напряжение, ток и положение через 485 и 232 последовательных портов и может общаться, которые отображаются на верхнем компьютере. Плата привода 12-60 В Входное напряжение шины, и чип привода Ir2101s чип может реализовать мощность вождения около 600v150ma, ток шины 5А, фазовый ток 20А, В то же время эта приводная Плата оснащена схемой управления двигателем постоянного тока, Этот драйвер является самоподъемным драйвером, разработанным путем выборки триода. Схема схемы и программный код этого дизайна открыты для клиентов, что помогает сократить время исследований и разработки продукта.

    Рутина:

1. DC бесщеточный зал зондирования квадратной скорости волны, ток, двойной замкнутый циклПИДКонтрольный тест

2. DC бесщеточный не чувствительный квадратный волновой скорости, ток, двойная замкнутая петляПИДАлгоритм эксперимента

3. Синхронный двигатель с постоянным магнитом (PMSM)ABZКодировщик квадратурыFOC, SVPWM, Скорость, ток, двойная замкнутая петляПИДКонтрольный тест

4. Синхронный Датчик Холла с постоянным магнитомFOC,SVPWM, Скорость, ток, двойная замкнутая петляПИДКонтрольный тест

5. Синхронный нечувствительный магнитFOC, SVPWM, Скорость, ток, двойная замкнутая петляПИДКонтрольный тест

6. Асинхронный двигатель переменного токаVFКонтроль, SVPWMКонтрольный тест

7. Синхронный двигатель с постоянным магнитом (PMSM)ЕслиКонтроль, SVPWMКонтрольный тест

2.Область применения, связанная с проектом

    Электрический двухколесный велосипедный контроллер     Электрический Автомобильный контроллер (трехколесный и четырехколесный)     Машинный контроллер специального транспортного средства для инженерных развлечений и туризма

Преобразователь частоты PW

3.Характеристики

1)Мощная арифметическая способность с плавающей точкой с временем работы около 20us для Fob. Программируемая Мощная функция защиты, параметры самопрограммирования

2)Мощный MOS ток. Многофункциональная поддержка управления несколькими двигателями (h-мост постоянного тока, бесщеточный постоянный ток, синхронный постоянный магнит, асинхронный двигатель переменного тока и т. д.)

3)В настоящее время 3-сторонний выход для отбора проб, в одну сторону автобуса и двухсторонний фазы выборки тока, перегрузки по току и защита

4) ШИМНастройка частоты и настройка времени мертвой зоны (программное макроопределение); Есть PID параметры тока и скорости; Макроопределение параметров платформы напряжения, модификация и трансплантация в аспектах;

5)Эта программа кода принимает фактическое управление напряжением и скоростью тока, параметры управления для калибровки фактического значения, в целом используется управление расчетом плавучих точек, Keil поддерживает онлайн-модификацию.

4.Конструкция системы

4,1.Параметры разработки

Плата управления двигателем

1) Панель управления напряжением питания:24 В (Максимальный36 В)

2) Панель управления не подключена к нормальному рабочему току двигателя:0,11 мА

3) Максимальная грузоподъемность:120 Вт (Ток шины5А, Увеличивает напряжение, увеличивает мощность)

4Максимальный фазовый ток20АНоминальный ток10A

5) Пробоотборный ток шины, Пробоотборный Ток фазы, настройка перегрузки по току и защита.

4,2.Параметры электрической машины

24PM35W0304:Трехфазный двигатель с постоянным магнитом:Трехфазный двигатель с постоянным магнитом с трехфазным датчиком положения холла и ортогональным кодировщиком, Соединенным соединением. Этот двигатель является профессиональным настраиваемым трехфазным двигателем постоянного магнита с синусоидальной задней электродвижущей силой; К векторуFOCКонтрольПмсмКонтроль; Шестиступенчатое импульсное фазовое изменениеШИМЯвляетсяBLDCКонтроль; Асинхронный переменного токаVFКонтроль может быть продемонстрирован в этом двигателе на низкой скорости для обучения преобразователю частоты переменного тока.VFПринцип.

1) Модель двигателя:24PM35W0304

2) Напряжение источника питания:24 В

3Мощность:35 Вт (Номинальная) ,60 Вт (Пик)

4) Скорость вращения:3000 об/мин

5) Напряжение питания зала:5 В

6) Полярный логарифм:4

Задняя волновая форма электродвижущей силы выглядит следующим образом:

4,3.Параметры кодировщика

Omron 1000 линия Abz Ортогональный кодер:

1) Напряжение источника питания:5-12 В

2) Потребляемая мощность:20 мАСледующее

         4,4Схема блока системы

Система на чипе использует STM 32f407vet6 в качестве главного процессора.

4,5Типичный микроконтроллерSTM32F407VET6

Высокая рабочая частота 168 МГц, ядро Arm Cortex-M4 512кб байт флэш-память программа памяти До 192кб оперативной памяти Поддерживает отладку (SWD) и JTAG интерфейсы

Модель продукта

STM32F407VET6

Частота(МГц)

168

Ядро

Cortex-M4 на руку

Вспышка (КБ)

512

RAM (КБ)

192

Посылка

LQFP100

Общее назначениеIO

82

Минимальное рабочее напряжение

1,8

Максимальное рабочее напряжение

3,6

16-Битовые таймеры

12

32-Битовые таймеры

2

Таймер управления двигателем

2

12БитADCБлок преобразования

3

12БитADCКанал

16

12БитЦАПКанал

2

SPI

3

I2S

2

I2C

3

U(S)ART

4 + 2

Банка

2

SDIO

1

FSMC

1

Полная скоростьUSB OTG

1

Высокая скоростьUSB OTG

1

Ethernet

1

DCMI

1

TRNG

1

4,6Основной чип